Российский беспилотный автомобиль проехал в автономном режиме из Петербурга в Казань

Транспортное средство проехало из Санкт-Петербурга в Казань в автономном режиме, преодолев 2500 км.

При движении по трассе автомобилю удавалось развивать скорость движения порядка 80 км/ч. Это подтвердило гипотезу разработчиков о том, что беспилотный автомобиль может передвигаться в автономном режиме быстрее 40 км/час – такая максимальная скорость была зафиксирована ранее, во время испытания на подъезде к Крымскому мосту.

"В пути система вела себя стабильно и надежно, успешно справляясь с плохим качеством разметки, временным ее отсутствием или наличием полосы движения только с одной стороны», – рассказывает Борис Иванов, руководитель проекта "Умный беспилотный автомобиль StarLine".

Как заявляют разработчики, беспилотном автомобиле StarLine 3-го уровня автономности реализованы два режима автоматизированного управления. Первый – удержание в полосе. С помощью системы технического зрения беспилотник распознает дорожную обстановку, определяет полосу движения, а система управления рассчитывает маршрут и "направляет" автомобиль по нему. Сенсорами в этом режиме служат видеокамеры и радары.

"Второй режим автономного управления, который мы сейчас активно совершенствуем, позволяет автомобилю двигаться в условиях отсутствия разметки, при плохих погодных условиях, в условиях городского движения при большом количестве помех и непредвиденных факторов", – продолжает Борис Иванов.

Для совершенствования работы системы автоматического управления сейчас разработчики создают высокоточную карту дороги с путевыми точками, которые генерируются по принципу работы GPS-навигатора. Определяют местоположение автомобиля на карте высокоточный спутниковый навигационный приемник, система инерциальной навигации и одометрия.

Двигаясь по построенному маршруту, автомобиль постоянно анализирует обстановку вокруг себя, распознает препятствия и принимает решения «как себя вести». Для восприятия окружающей обстановки используется система технического зрения, лидар и радары.

"Сейчас по трассе автомобиль движется без использования карты дороги и планировщика маршрута. Если нужно изменить направление движения – на перекрестке, при выездах и съездах с автомагистралей и прочих манёврах – система требует вмешательства оператора. Чтобы решить эту задачу, во время поездки мы собирали данные для построения карты дороги и автоматизации этих действий", – отмечает Андрей Алексеев, инженер-разработчик проекта.

Для обеспечения безопасности дорожного движения оператор управлял беспилотным автомобилем на наиболее сложных участках дороги и при движении по городу.

"В ходе испытания возникли трудности, которых не было замечено ранее. Например, на некоторых участках пути были проблемы с распознаванием области дорожного полотна", – говорит Антон Бабуров, инженер-разработчик проекта.

Инициативный научный проект беспилотного автомобиля реализуется разработчиком по программе последовательного освоения пяти уровней автономности, и по его заявлению, направлен на популяризацию российской науки.