Название автомобиля образовано от испанского глагола, означающего «приходить, приезжать» и символизирует приглашение в поездку — комфортную и увлекательную.
Модель, относящаяся к набирающему популярность классу компактных минивэнов, создана на основе концепт-кара KIA №3, который был представлен на Женевском автосалоне в марте этого года.
Задуманный, спроектированный и производимый в Европе (на автозаводе в Чехии), автомобиль отличается довольно большой для своего класса колесной базой — 2615 мм. Это сказалось на размерах модели: высота машины — 1600 мм, длина — 4068 мм. Такие габариты позволили сделать внутреннее пространство новинки просторным.
Задний ряд сидений разделен в соотношении 60:40, при этом каждая часть может полностью складываться, образуя ровный пол для перевозки объемных грузов.

Панорамный люк, который стал одной из самых заметных деталей концепта «No3», перешел и на серийную модель — благодаря электроприводу он может подниматься, или сдвигаться полностью.
Линейка двигателей Venga включает четыре силовых агрегата: два бензиновых и два тубродизельных.
Как и все новые модели KIA, Venga будет оснащаться функцией ISG (Idle Stop & Go), обеспечивающей экономию топлива при движении в городском режиме: система выключает двигатель во время остановок и запускает его снова при нажатии на педаль газа.
Новая модель оснащается коробками скоростей двух типов — 6-ступенчатой механической или 4-ступенчатой автоматической.
В продаже KIA Venga появится совсем скоро. К сожалению, данных о её планируемой цене пока нет.